Чешский поэт, прозаик, драматург, сценарист. До 1958 года, когда в первый раз появился его 1-ый сборник поэзии, Мацоўрак попробовал многие профессии.
В следующие годы он занялся сценарной деятельностью, работая драматургом и писал сценарии для кинофильмов и мультфильмов.
Создатель многих детских книжек, которые были переведены на зарубежные языки и экранизированы.
